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O avanço acelerado da tecnologia vem tornando a utilização de controle de processos mais importante a cada dia. Com a finalidade de manter um padrão de funcionalidade dos sistemas, deve-se realizar ajustes minuciosos em seu atuadores. Com esse intuito, são desenvolvidas várias técnicas de controle, onde o controle PID ainda se mostra uma ferramenta muito importante. A fim de auxiliar no aprendizado para realizar a sintonia de um controlador PID, foi desenvolvido um supervisório capaz de se comunicar com uma planta didática SMAR®. Nesse supervisório, é possível realizar a identificação da malha de controle (métodos clássicos e redes neurais), realizar sua sintonia (métodos clássicos e algoritmos de busca) e posteriormente efetuar o controle. Foi realizado uma interface gráfica, a fim de melhorar a interação com o sistema, utilizando a ferramenta GUIDE do software MATLAB®, onde é possível observar através de gráficos e índices numéricos, o desempenho da identificação e sintonia do sistema. A fim de validar a plataforma, foi realizado um controle de nível, utilizando todos os recursos implementados. Os índices se mostraram eficientes e necessários para detectar qual identificação e sintonia de controle se sobressaiu. Para o experimento em questão, a identificação utilizando redes neurais obteve um melhor desempenho quando utilizado para realizar a sintonia dos controladores. Os métodos de busca se mostraram mais eficientes que os modelos de sintonia clássicos.

Identificação de Sistemas. Controle PID. Redes Industriais. Otimização. OPC.