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A robótica é uma área de estudo relativamente nova porém de rápida ascensão, de forma que as tecnologias derivadas de seus conceitos já fazem parte de nosso cotidiano de maneira muito real. Sendo assim, seu estudo e compreensão se mostram particularmente importante para o engenheiro de Controle e Automação. No entanto, para que o ensino dessa disciplina possa ser realizado de modo efetivo, é importante que os conceitos teóricos sejam aliados a uma abordagem prática. Apesar de já existirem módulos didáticos comercialmente disponíveis desenvolvidos justamente com essa finalidade, o custo associado é normalmente muito elevado, o que dificulta a aquisição desses equipamentos pelas instituições de ensino. O objetivo deste projeto é desenvolver uma plataforma robótica aberta e de baixo custo que possa auxiliar no ensino de robótica móvel e visão computacional. Foi desenvolvido um robô diferencial com materiais de baixo custo (acessíveis a qualquer estudante) e um software de visão computacional responsável pelo controle de posição do mesmo. Um celular com vista aérea é ligado ao computador e atua como sensor do sistema. O processamento de imagem e o controle de posição são implementados através de bibliotecas do Matlab. A comunicação entre o computador e o robe é feita através de uma rede WiFi. O primeiro protótipo do robô já foi desenvolvido e o software se encontra em construção. Nesse trabalho serão mostrados os resultados parciais obtidos.

Robótica móvel. Visão computacional. Ensino em engenharia.