Portal de Administração de Conferências - CEFET-MG, 12ª Semana de Ciência e Tecnologia do CEFET-MG

Tamanho da fonte: 
REDES DE VEÍCULOS AUTÔNOMOS COM GTA SAN ANDREAS MULTIPLAYER: COMUNICAÇÃO NÃO ORIENTADA À CONEXÃO ENTRE VEÍCULOS E CENTRAIS NOS CRUZAMENTOS DE VIAS
Sandro Renato Dias, Daniel de Sousa Santos, Gabriel Martins Franco Santiago, Rodrigo Rodrigues de Novaes Junior, Daniel de Aguiar Gonçalves

Última alteração: 2016-09-01

Resumo


Os congestionamentos em grandes centros urbanos têm sido pauta em diversas discussões. Visto isso, o trabalho tem como objetivo simular uma alternativa que trate a questão do controle do fluxo de veículos autônomos de uma forma mais eficiente. A solução proposta leva em consideração o advento da Internet das Coisas, na qual a conectividade entre um veículo e uma entidade controladora torna-se passível de implementação. A simulação utiliza como ambiente o San Andreas Multiplayer (SA-MP), uma modificação do jogo Grand Theft Auto: San Andreas, que além de fornecer estruturas e recursos preexistentes que foram essenciais para o desenvolvimento da pesquisa possibilitou uma análise de resultados que fez jus a sua escolha como ambiente de desenvolvimento. Os resultados obtidos por meio dessa simulação foram significativamente satisfatórios quando o fluxo de veículos empregado, dado o tamanho da cidade, era leve ou moderado. Através da análise dos resultados obtidos concluir-se que é possível propor a solução do controle do fluxo de veículos por meio de uma entidade controladora em um contexto em que haja a predominância dos veículos autônomos e, que a Internet das Coisas apresente maior grau de desenvolvimento.

Palavras-chave


Internet das Coisas. San Andreas Multiplayer. Simulação. Veículos Autônomos.