Portal de Administração de Conferências - CEFET-MG, 13ª SEMANA DE CIÊNCIA & TECNOLOGIA 2017 - CEFET-MG

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Ressintonia de Controlador PID pelo Método IMC
Ronan Drummond de Figueiredo Rossi, Giovani Guimarães Rodrigues, Lucas Santos Gonçalves, Matheus Pizani Ulhôa

Última alteração: 2017-08-28

Resumo


O presente projeto propõe-se a desenvolver uma metodologia para ressintonia de controladores utilizando o método IMC (Internal Model Control), a partir de dados de autossinonia. Parte do trabalho envolve aspectos científicos e acadêmicos, relacionados à identificação e validação de modelos de primeira e de segunda ordem, seguido do cálculo de parâmetros PID pelo método IMC, e outra parte relaciona-se ao aprimoramento de uma plataforma de aquisição de dados e controle, a ser utilizada em plantas piloto semelhantes a processos industriais reais, em projetos de extensão. Para identificação dos modelos de primeira ordem é realizada a dessintonia do controlador, desligando-se as funções integral e derivativa, além de alterar a proporcional, de modo que a resposta em malha fechada se aproxima de uma resposta de primeira ordem, possibilitando a identificação da constante de tempo dominante do processo. Para identificação da segunda constante de tempo é utilizado um algoritmo de otimização baseado em mínimos quadrados. Este projeto será articulado com projeto de extensão, em parceria com uma indústria, que visa identificar problemas técnicos relacionados à operação de malhas de processos industriais reais e a identificação de oportunidades de pesquisa aplicada.

Palavras-chave


Pid. Controle de processo. Autossintonia.