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A robótica móvel está a cada dia mais presente em nossas vidas. Existem diversas pesquisas nessa área, muitas dessas voltadas para a melhoria da autonomia do dispositivo. É a partir deste ponto que se inicia os desafios requisitados na prova prática da OBR. Nessa prova, sem nenhuma interferência humana, o robô deve ser capaz de se conduzir num ambiente hostil, atravessar caminhos onde não há trilha, desviar de obstáculos, subir uma rampa e desse modo conseguir salvar a vítima e então levá-la para um ambiente seguro. Com base nessa problematização que se iniciou o desenvolvimento do trabalho. O robô foi planejado e modelado no programa SolidWorks, no qual as partes mecânica e eletrônica foram simuladas. Com relação as partes estruturais, algumas peças foram produzidas por impressão 3D e outras foram cortadas em MDF. Quanto a eletrônica, optou-se pela utilização do Arduíno Mega como controlador, e de dois sensores, o QTR-8RC e o Sensor Ultrassônico HC-SR04, responsáveis pela percepção do ambiente. Após a montagem da parte mecânica e instalação das partes eletrônica e elétrica, o estudo se direcionou para a programação e entendimento do funcionamento de cada um dos elementos do robô. Nesta etapa todas as condições que o robô deve enfrentar foram observadas, pensadas e testadas. Desse modo, o estudo se dirigiu para o aperfeiçoamento e otimização das tarefas. Além dos desafios já citados, o objetivo primordial alcançado com o projeto foi a construção de um robô a baixo custo.

Arduíno. Robô diferencial. OBR.