Portal de Administração de Conferências - CEFET-MG, 14ª Semana de Ciência & Tecnologia 2018 - CEFET-MG

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OLIMPÍADA BRASILEIRA DE ROBÓTICA 2018 (OBR’2018): MODALIDADE PRÁTICA DE NÍVEL II.
Paulo Henrique Cruz Pereira, Juliano Coelho Miranda, Michael Herculano Mesquista, Lara Miranda Tempesta

Última alteração: 2018-09-06

Resumo


A OBR estabelece, anualmente, uma tarefa em que os alunos deverão construir robôs que atendam a mesma. Os robôs podem ser integralmente construídos pelos alunos ou podem ser construídos utilizando kits robóticos. A modalidade Prática de Nível 2 é voltada aos alunos do ensino médio, técnico (ou equivalente), incluindo alunos matriculados em cursinho pré-vestibular que não estejam cursando ou tenham sido aceitos em qualquer curso de terceiro grau. Em 2018, a missão, da OBR Prática, é simular um ambiente de desastre em que o resgate de vítimas precisa ser feito por robôs. Em um ambiente hostil e perigoso para o ser humano, um robô autônomo, recebe uma tarefa complexa: resgatar vítimas sem interferência humana. A linguagem de programação utilizada foi a C, para Arduino. Na construção foram utilizados os kits robóticos Bioloid e Tetrix, bem como usinagens de peças, Arduino Uno, diversos sensores e componentes eletrônicos. Para seguir a linha, foram utilizados cinco sensores de luz por infravermelho. Os desvios de obstáculos são realizados pela leitura de um sensor de ultrassom. Para conseguir subir a rampa, foi realizado um estudo sobre o centro de massa do robô, bem como a utilização de sensores de toque e infravermelho. A identificação e resgate das vítimas foram realizados por meio do sensor ultrassônico. O robô obteve êxito na execução da tarefa proposta. Como proposta futura se sugere a inclusão de acelerômetro e sensores detectores de cores.

Palavras-chave


Robótica. Robótica pedagógica. Interdisciplinaridade.