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Este Trabalho de Iniciação Científica propõe o desenvolvimento de técnicas e tecnologias que otimizam a produção de peixes em ambientes fechados. Vê-se que muitas técnicas rudimentares são usadas em tal meio, que circula grandes quantias de dinheiro. De acordo com o IBGE, o Brasil produziu, em 2013, 392.500 toneladas de peixe em cativeiro, fazendo circular cerca de 2,02 bilhões de reais. Nesse contexto, tem-se a automação do processo, por meio de controladores, sensores, etc . Para tanto, uma pesquisa sobre condições apropriadas de ambiente que otimizam a reprodução, crescimento e qualidade dos peixes foi realizada. A partir disso, dados sobre a temperatura da água foram levantados, objetivando alcançar seu ponto ótimo. Inicialmente, buscou-se modelagens matemáticas para o sistema estudado, podendo, assim, conhecer mais sobre a sua dinâmica. Com a modelagem em mãos, realizou-se um estudo sobre o sensor mais adequado para o processo, a fim de conhecer suas limitações e características, para que o mesmo fosse calibrado da melhor maneira possível, evitando falseamentos nos sinais coletados. Posteriormente, realizou-se um estudo acerca dos controladores e da melhor sintonia de cada um para o processo. Nessa etapa, simulações via software foram realizadas e obteve-se compensadores que atendem aos critérios de desempenho previamente estabelecidos. Esses, posteriormente, foram validados em um protótipo.

Controle. Piscicultura. Automação.