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No campo da robótica móvel, é indispensável que os robôs interajam com o ambiente e que esses dispositivos estejam aptos a tomar decisões sem interferância humana. Além disso, espera-se que tais robôs comportem-se de maneira desejada diante situações imprevisíveis. Desse modo, dispor de sensores é de fundamental importância para o sucesso de tais sistemas. Contudo, para algumas aplicações é necessário a busca por sensores capazes fornecer o máximo de informações sobre o ambiente, além do que, apresentando baixo custo operacional. Nessa pespectiva, o presente trabalho tem por objetivo estudar, analisar e projetar sensores de luz para aplicações em robôs seguidores de linha. Para tal, nesse trabalho é desenvolvido uma revisão da literatura, na qual busca-se verificar os circuitos eletrônicos dos sensores de luz que se encontram disponíveis no mercado. A partir desses resultados, projetou-se um circuito eletrônico, o qual emprega como principal componente o LDR (do inglês Light Dependent Resistor) . Porém, apesar desse componente ser aplamente utilizado, o circuito proposto apresenta como inovação o aumento da sensibilidade do componente, uma vez que o sinal é pré-processado com o uso de amplificadores operacionais. Por fim, ao final do projeto obteve-se um sensor com maior resolução que os sensores disponíveis no mercado. Além disso, manteve-se baixo o custo de implementação tornando-o uma boa solução para os robôs seguidores de linha.

Instrumentação. Seguidor de linha. Sensor de luz