Tamanho da fonte: 

A presente proposta busca estudar os sistemas robóticos móveis e autônomos utilizados em competições de futebol de robô, a fim de desenvolver o projeto mecânico/hardware para um protótipo do robô F180. Esses se caracterizam por serem autônomos, ou seja, atuam sem nenhuma interferência humana. Seus aparatos incluem comunicação sem fio, interpretação e processamento de imagens, controle e movimentação dos motores, sistema de drible e chute. A fim de desenvolver um robô com as características e que atendam as normas das competições desenvolvidas pelo IEEE, o projeto foi desenvolvido em três etapas distintas: na primeira etapa realizou-se uma revisão na literatura sobre os robôs que participam dessa modalidade. Uma vez que se obteve conhecimento das opções mecânicas e de hardware, deu-se início ao projeto mecânico do robô. Nessa etapa, buscou-se por componentes como: motores, plataformas e suportes de baixo custo, e que apresentassem as características necessárias para cumprir a atividade proposta. Integrado os componentes mecânicos junto ao projeto, deu-se início a especificação dos circuitos e sensores que compõem o hardware. Ao final dessa etapa, obteve-se uma única placa eletrônica (mãe), em que todos os circuitos e sensores são facilmente conectados e/ou substituídos junto ao dispositivo. Por fim, o trabalho alcançou seu objetivo principal, que se resume ao projeto de um robô da categoria small size - F180.

Futebol de robô. Sistemas multiagentes. Small sizeMi