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A temática da robótica móvel tem se potencializado no ramo da ciência e do desenvolvimento tecnológico. Junto a ela, competições escolares vêm ganhando cada vez mais espaço no âmbito acadêmico brasileiro, abrindo, dessa forma, um amplo campo de aplicações e desafios. O presente trabalho tem como objetivo principal o desenvolvimento de um robô autônomo do tipo seguidor de linha para participar da Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR) de 2018 na Modalidade Prática. Utilizando-se a estrutura mecânica de um robô criado no ano anterior, o projeto vigente propõe dar continuação à pesquisa e conta com a implementação de melhorias. Inicialmente, o desenvolvimento do robô consistiu em simulações de circuitos integrados na plataforma TinkerCAD. Em seguida, houve um aprimoramento no sistema mecânico e elétrico do robô. Posteriormente, o projeto concerniu na elaboração de algoritmos de controle da máquina através de uma plataforma open-source de prototipagem eletrônica: o Arduino. A pesquisa apresenta-se em fase de desenvolvimento, estando na etapa de modelagem em softwares 3D do robô a ser utilizado em 2019 e de aperfeiçoamento da programação do autômato tendo em visto o desempenho do mesmo na competição. Com a execução desse projeto foi possível estudar programas de desenho auxiliados por computador (CAD), analisar o funcionamento de controladores, sensores e atuadores mecânicos, desenvolver um robô de baixo custo e aproximar os estudantes à área da robótica educacional.

Robô móvel. OBR. Eletrônica. Robótica educacional.