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Na área de robótica o processo de ensino-aprendizagem quando realizado somente de forma expositiva não é tão eficiente e deve ser complementado com atividades práticas para melhor compreensão e fixação dos conteúdos. Objetivo deste trabalho foi a construção de uma ferramenta didática para auxiliar o professor no ensino da robótica, nela os circuitos eletrônicos são controlados por um programa computacional com uma interface gráfica interativa e de fácil usabilidade. O desenvolvimento deste projeto permitiu aos alunos a realização de atividades interdisciplinares nas quais foram aplicados os conteúdos estudados nas disciplinas das áreas de eletrônica, eletricidade, computação e informática. Os circuitos foram montados com componentes eletrônicos discretos como transistores, amp ops, LEDs, foto-transistores, relés, etc. O software de controle foi implementado em linguagem de programação com recursos visuais e a comunicação de dados foi realizada através de uma placa microcontrolada ligando a porta USB do computador aos circuitos. Foram montados 5 kits: o primeiro controla dois motores de corrente contínua (CC); o segundo controla um motor de passo; o terceiro kit possui um sensor óptico por barreira; o quarto faz o acionamento de um solenoide; o quinto kit implementa em software um sistema PWM (Pulse Width Modulation) que controla a velocidade de um motor CC. Para cada kit o software de controle tem uma interface gráfica para o envio de comandos e visualização dos status.

Ensino de robótica. Interdisciplinaridade. Circuitos eletrônicos. Programação.