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Apesar de possuírem estruturas físicas que forneçam o suporte adequado destinado ao auxílio e aprendizado, na maioria dos casos, tanto no CEFET-MG quanto em demais centros de ensino, muitas vezes, as disciplinas técnicas não são valorizadas ou trabalhadas de uma forma ótima como deveriam ser. Com a evolução da metodologia de ensino a importância da relação entre os discentes não somente com os colegas de um mesmo Campus, mas também o contato e trabalho Intercampi deve ser valorizado e incentivado. Dessa forma foram desenvolvidas diferentes estruturas robóticas utilizando kits LEGO além é claro de vários programas e sub-rotinas para o controle dos robôs. A programação foi baseada no princípio básico de PID (resposta de saída do atuador através do cálculo proporcional, integral e derivativo), no qual o robô segue a diferença entre linha preta e branca. A equipe participou de apresentações locais e irá finalizar ao participar da Olimpíada Brasileira de Robótica e também da C&T. Foram utilizados sensores de luz e também sensor ultrassônico para a localização e captura de objetos. Além de seguir linha, o robô se mostrou capaz encontrar objetos, subir e descer rampas e desviar de obstáculos colocados ao longo da pista. Pista essa construída com base nos requisitos da OBR que se encontra em pleno funcionamento e utilização. Tais ferramentas também serão utilizadas pelos demais discentes da instituição para auxílio e aprendizado em várias disciplinas que envolvem a Mecatrônica.

Robótica. Mecatrônica. Programação. Competição