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No meio industrial, a utilização do controle PID é vastamente difundida, sendo uma das formas de otimizá-lo através de uma modelagem matemática bem feita do sistema a ser controlado, esta é por muitas vezes desafiadora, sendo um dos objetos de estudo deste projeto. Por meio de exemplos de malhas industriais que possuíam um PID realizando seu controle, tentou-se a coleta de dados de um sistema para realizar sua modelagem matemática e verificar a atuação de seu PID. Entretanto, encontrar uma malha acessível via software e de hardware conhecido se mostrou um empecilho no decorrer do projeto. Através de uma Interface Homem Maquina (IHM), tais dados a respeito de uma malha específica de controle de temperatura de água – Setpoint, Saídas do Controlador e do Sistema – foram coletados, e por meio de ferramentas de simulação, análises qualitativas e quantitativas, seu modelo foi estimado e assim tornou-se viável entender sua resposta dinâmica, estimar ajustes de parâmetros para aperfeiçoar a sintonia do controlador, analisar possíveis melhorias de desempenho sob a ótica do seu hardware e discutir a aplicabilidade das análises realizadas para outras malhas industriais. Em suma, a técnica de modelagem se mostrou útil neste projeto e junto com as análises propostas, evidencia como a teoria de controle pode ser empregada não só no ambiente acadêmico, mas também no industrial.

PID. Modelo dinâmico. Controle de processo