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Trata-se da continuidade do projeto de desenvolvimento da plataforma de controle utilizando a linguagem Python e hardware de baixo custo. Nesta etapa é proposta a implementação da técnica de controle preditivo (MPC, do inglês model predictive control) na plataforma proposta. Essa técnica foi escolhida por ser de interesse do meio industrial, principalmente a indústria petroquímica; por ter uma demanda computacional importante, o que serve de teste para a plataforma. A implementação do MPC via representação no espaço de estados terá seu desempenho comparado com o de controladores convencionais tipo PI e PID. Para a aplicação da técnica é utilizado o sistema de tanques comunicantes presente no Laboratório de Sinais e Sistemas do Campus V. A plataforma é utilizada para que o controlador, codificado em linguagem Python, seja executado em um Raspberry Pi e se comunique com um Controlador Lógico Programável através de rede ethernet. A plataforma, mesmo em um sistema digital de baixo custo, é capaz de processar o algoritmo de controle e prover a um sistema de tanques o controle do nível utilizando uma técnica avançada e de grande impacto computacional.

Plataforma de controle de baixo custo. Controle preditivo baseado em modelo.