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A confecção de um braço robótico de pequeno porte irá requerer aprendizados de eletrônica, automação, resistência dos matérias e representação gráfica para os alunos envolvidos e a possibilidade de apresentação e envolvimento dos colegas de turma da eletromecânica. Metodologia constituirá do estudo e aplicação de componentes eletrônicos, para aplicação nas partes do braço que irá ampliar os conhecimento dos alunos. Com uso de micro servos de baixo custo, controlado por nodeMCU que armazena os dados de pontos geométricos através do cinemática reversa para repetição dos movimentos. Esse é o mesmo tipo de movimento que ocorre em Robôs de grande porte. A IDE utilizada é intuitiva e de fácil uso sendo a mesma utilizada no Arduino, que já é de uso facilitado para o iniciante.
Deste modo, o projeto será possível para o nível técnico, onde o braço será capaz de armazenar os pontos de mudança de movimento que gerará um movimento sequenciado de ponto a ponto. Os movimentos serão repetidos e reprogramados se necessários. O NodeMCU será usado coletar os dados e organizar para que, através do Código G, seja possível traçar a rota de movimento.
A estrutura do braço será feita em PLA através de impressora 3D.
O projeto do braço será realizado em software CAD. E todo estudo será de fonte aberta.
Concluindo, com os resultados, será possível gerar tutoriais de código aberto para que possa ser replicado por outros alunos e curiosos, aumentado a conhecimento na área.

Braço robótico. NodeMCU. Servo motor