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O presente projeto tem como objetivo propor circuitos eletroeletrônicos de sensoriamento a serem utilizados em robôs do tipo “Seguidor de Luz” e do tipo “Veículo Guiado Automaticamente”. Com os dados elétricos dos possíveis sensores serão pesquisados quais circuitos de configuração são mais adequados para cada tipo de sensor e contexto de uso estudado. Os circuitos de sensoriamento selecionados são projetados e simulados de forma a verificar o funcionamento. Foi realizado o estudo e testes experimentais sobre o funcionamento de um sensor de distância comercial no laboratório. Foi testado também o protótipo de um sensor de cor com bons resultados. Foi comparado o circuito usual para sensoriamento da luz com dois circuitos propostos no trabalho. Os circuitos propostos se mostram uma boa alternativa para o circuito usual. Conclui-se que os trabalhos desenvolvidos oferecem uma boa documentação para pesquisadores iniciantes se orientarem em seus projetos e propõem novos circuitos que poderão ser escolhidos e desenvolvidos por estes.

Circuitos elétricos. Robô. Sensor.