Portal de Administração de Conferências - CEFET-MG, 15ª Semana de Ciência & Tecnologia 2019 - CEFET-MG

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PROJETO E CONSTRUÇÃO DE EQUIPAMENTO PARA PROCESSOS DE SOLDAGENS AUTOMATIZADOS
Carlos Alberto Carvalho Castro, Eduardo Pereira Silva, Yago Aurelio ABreu Batista

Última alteração: 2019-09-06

Resumo


Este trabalho desenvolveu um equipamento para processos de soldas automatizados, para acompanhar a evolução industrial em processos de fabricação. Neste caso, se enquadra em novos produtos e novas tecnologias para aumentar a produtividade e a qualidade. Para o trabalho foi necessário desenvolver uma metodologia de fabricação em aspectos mecânicos e automação. Primeiramente, foi necessário conhecer quais eram os materiais e motores que fariam parte do processo e quais seriam os processos de soldagem que poderiam ser utilizados pelo equipamento e qual a fonte. O equipamento foi construído em uma mesa tridimensional, X, Y e Z, ou seja, 900mm x 900mm x 350 mm, respectivamente. Foram utilizados guias deslizantes nos três eixos e utilizados três motores de passos com torque de 4 kN.cm. Foram utilizados uma plataforma de hardware livre, Arduíno, e um programa para o comando numérico dos eixos. O equipamento foi construído com perfis metálicos. O cabeçote desenvolvido foi articulável, ou seja, pode ser utilizado vários processos de solda, sejam eles: GMAW, FCAW ou mesmo GTAW. Como conclusão deste trabalho, foi possível verificar a versatilidade e a repetibilidade das soldas produzidas. Uma outra vantagem foi poder variar ou manter a velocidade dos eixos constantes, fato que é essencial em soldas padronizadas. Este equipamento supre uma necessidade na área da soldagem e também por se tratar de um projeto de baixo custo.

Palavras-chave


Soldagem. Projeto. Automação.