Tamanho da fonte: 

Entendemos por Robótica o estudo e desenvolvimento de sistemas automatizados para realizar tarefas humanas - desde produção industrial até auxílio em tarefas cotidianas. Cabe às Exatas o trabalho de modelar e programar tais sistemas: modelos matemáticos permitem descrever o funcionamento dos robôs e algoritmos são empregados para automatizá-los. Em meio a isso, cabe à Engenharia idealizar e otimizar tais sistemas a partir das demandas de problemas reais e apresentar soluções para esses. Para introduzir o conceito de robótica em um projeto de Iniciação Científica voltada para Engenharias, um robô simples é o braço mecânico. Dispositivo formado por hastes e juntas que se movem para alcançar posições específicas do espaço. A relação entre a posição da extremidade final do braço e a angulação entre as hastes são modeladas por sistemas de equações polinomiais, objetos centrais da Geometria Algébrica. Através de encontros semanais para estudos teóricos, em leituras, discussões e exercícios, foi explorado o problema do braço mecânico planar em duas frentes: sua modelagem, através de conceitos básicos da Geometria Algébrica, como ideais de polinômios e variedades algébricas; sua resolução, com a introdução das bases de Groebner e uso do software livre Singular. Como resultado final (e oportunidade de introdução à linguagem LaTeX), foi redigida uma breve dissertação com os temas estudados, além da introdução de um modelo para um braço mecânico espacial.

Robótica. Sistemas polinomiais. Base de Groebner.