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Robôs Seguidores de Linha, do tipo AGV, são robôs autônomos que tem a finalidade de seguir um trajeto descrito por uma linha desenhada sobre uma superfície de cor contrastante com a cor da linha. Em competições, por exemplo, vence o robô que finaliza o percurso em menor tempo seguindo o trajeto completamente. Com base nisso, foi desenvolvido um robô seguidor de linha autônomo do tipo AGV (Automatic Guided Vehicle – Veículo Guiado Automaticamente), software utilizando a plataforma Arduino e controle com algoritmo PID, visando obter um melhor desempenho e mais precisão comparado ao método ON/OFF, que é muito impreciso quando a velocidade do robô é alta e as curvas são acentuadas. No sensoriamento da linha foi utilizada uma barra de sensores de refletância por infravermelho (IR) e dois sensores de detecção de cor. A linguagem utilizada foi a linguagem C. Os parâmetros referentes ao PID foram ajustados utilizando-se do método empírico (tentativa e erro) inicialmente. Os ajustes foram realizados utilizando-se a técnica ON/OFF no robô, em seguida, foi implementado o controle PID, levando-se em consideração o desempenho e o tempo para fazer todo um percurso, que foi projetado para os testes. Como resultados, o controle PID mostrou-se satisfatório para um Robô Seguidor de Linha, obtendo melhores resultados, que os controles ON/OFF. Como sugestão para trabalhos futuros sugere-se a implementação do controle PID utilizando somente os sensores de detecção de cor e uma inclusão de câmera.

Controle PID. Robótica. Robótica pedagógica. Interdisciplinaridade.