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CONTROLADOR DE PROCESSO BASEADO NO OPEN SOURCE PID CONTROLLER
Última alteração: 2019-09-05
Resumo
Este projeto desenvolveu uma plataforma didática para controle de processos a ser utilizada em atividades de aprendizagem ativa em cursos da área eletroeletrônica. Ele foi realizado em duas etapas, a primeira consistindo de estudos e experimentos sobre o controle PID (proporcional, integral e derivativo) com um equipamento comercial e a segunda no desenvolvimento de um protótipo baseado na plataforma Arduino e no projeto Open Source PID Controller, um projeto aberto colaborativo entre dois desenvolvedores - de um shield Arduino para controle de soldagem e de bibliotecas de controle e autossintonia PID. Na primeira etapa foram realizados estudos e experiências sobre funções básicas e avançadas de um controlador comercial e sobre a calibração do sensor para um controle preciso e exato. Na segunda etapa foi desenvolvido um protótipo de controlador de processos com recursos inspirados em equipamentos comerciais e potencial para incorporar funções adicionais que atendam a aplicações específicas, como o controle de temperaturas superior e inferior de um forno. O protótipo desenvolvido incluiu interface para configuração de parâmetros e comunicação RS-485/modbus, entre outros recursos. O projeto propiciou experiências e desafios relevantes sobre a utilização e fabricação de controladores de processo e sobre o seu potencial para aplicações inovadoras em pequenos negócios, sustentabilidade e biotecnologia, por exemplo.
Palavras-chave
PID. Open Source. Inovação.