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O futebol de robôs requer um sistema visual capaz de responder a estímulos coordenados de forma a um time programado com sua estratégia marque pontos. Como objetivo principal, este projeto visa a construção de um sistema de visão computacional de forma a atuar no campo de futebol através de um protótipo de robô, conforme regra estabelecida conhecida como Robocup, categoria, Very Small Size. O desenvolvimento do sistema, parte referente ao software, processará imagens enviando informações ao protótipo para que este execute ações conforme posição dentro do campo de futebol. A execução dessas ações envolve um sistema embarcado (hardware) que através do sistema de visão computacional processará as diversas condições de locomoção dentro do campo através de um protocolo de comunicação. O robô estará equipado com motor para medição precisa da posição das rodas e seu controle como um todo. O protocolo de comunicação será realizado via bluetooth. O Sistema de Controle deverá responder de acordo com as informações do sistema de visão computacional que localiza a bola de futebol e informa aos robôs via protocolo de comunicação sua posição para tomada de decisão como defesa e/ou ataque. Por fim, uma ferramenta foi desenvolvida para a configuração do campo e robô. Esta, permite ter a visão do campo e robôs do time. Testes foram realizados com sucesso para reconhecimento do robô bem como a execução de trajetos determinados pelo usuário.

Visão Computacional. Bluetooth. Sistema Embarcado.