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Os drones ultimamente têm tido diversas aplicações, entre elas, lazer, entretenimento, segurança, uso no tráfego em rodovias, mapeamento de terrenos, etc. O presente projeto de pesquisa buscou realizar a montagem de um drone visando a realização de rotas planejadas curtas por um software livre. Para isto, diversos recursos foram empregados na montagem e programação do drone. Neste contexto, foi utilizado uma placa Raspberry Pi para o gerenciamento do drone, acompanhado de ferramentas de voo e uma câmera que, em conjunto, são controlados por um joystick a rádio, e por um PC através da rede sem fio. Um software para gerenciamento do drone permite o controle e a obtenção de informações importantes, como altitude e a velocidade do drone, por exemplo. Para montagem do drone, uma placa controladora (APM-Ardupilot) de voo foi testada em laboratório confirmando a estabilização PWM pelo instrumento osciloscópio. Após montagem do drone, este foi submetido a testes no campo de futebol do CEFET MG - Campus Timóteo. Como resultados, apontamos sucesso na montagem do drone e programação da rota planejada via software. Quanto à execução da rota planejada, o mesmo apresentou problemas na estabilização, de modo que, ao alçar voo, tombava para um lado, ocasionando sua queda, o que aponta nova pesquisa para estudo da parte de controle para sua estabilização de forma a fixar-se em uma altura programada.

Drone. Rotas Planejadas. Raspberry pi.