Portal de Administração de Conferências - CEFET-MG, 15ª Semana de Ciência & Tecnologia 2019 - CEFET-MG

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PROJETO DE CONTROLADORES FUZZY TAKAGI-SUGENO PARA SISTEMAS NÃO LINEARES DISCRETOS NO TEMPO
Luís Filipe Pereira Silva, Italo Henrique Cunha

Última alteração: 2019-08-25

Resumo


As aplicações de técnicas de controle com princípio fuzzy, em especial técnicas baseadas na modelagem Takagi-Sugeno (T-S). Tais contribuições representam, de forma aproximada, sistemas não lineares, ferramenta fundamental para o projeto de controladores fuzzy, que visam definir a região de atração mais ampla possível. Apesar de existirem pesquisas relacionadas a esse tema, observou-se que ainda é possível projetar novos controladores afim de otimizar essa região. Para isso investigou-se e implementou-se técnicas baseadas na estabilidade de Lyapunov descritas em Inequações Matriciais Lineares (LMIs) aplicadas em uma estrutura de controle denominada Compensação Distribuída Paralela (PDC) e por fim é feita a otimização por meio da expansão elipsoidal. Isso resultou em uma região mais ampla do que as já desenvolvidas, cerca de 5% maior, comparando-a com as demais, por meio de números e gráficos. Visto que o objetivo era a otimização dos controladores fuzzy, pode-se concluir que esse foi atingido. Além do sucesso, a pesquisa proporciona diretrizes para novos desenvolvimentos com mesmo propósito.

Palavras-chave


Fuzzy. Lyapunov. LMI. Região de atração.