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Os sistemas de posicionamento existentes se utilizam geralmente de duas câmeras (sistemas estereoscópicos), que funcionam de forma similar aos olhos humanos, com uma visão dupla que forma uma única imagem final. Nessa forma de utilização a distância e profundidade de objetos em uma imagem é medida a partir de cálculos relativos entre as duas câmeras. Este trabalho apresenta uma pesquisa sobre sistemas de posicionamento monoculares, onde seja possível medir a profundidade e a distância de um objeto a partir do uso de uma única câmera, realizando, além disso, o posicionamento relativo ao ambiente mapeado pelo sistema utilizado. Dessa maneira foi feita a análise de forma a baratear os sistemas já existentes no mercado, onde ao invés de serem usadas duas câmeras poderá ser usado apenas uma. A análise é fundamentada no algoritmo ORB-SLAM2 que permite os cálculos de profundidade e relevo, sendo muito utilizada em aplicações de realidade aumentada, tecnologia que vem crescendo no meio computacional. Durante a pesquisa foram realizadas implementações do algoritmo ORB-SLAM2 e variações do mesmo, criadas por empresas especializadas ou pela comunidade, que identificaram o melhor custo benefício do método do algoritmo original.

Realidade virtual. Imersão. Google cardboard. IPS.