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Dentre as tecnologias associadas à indústria 4.0, a automação e robótica recebem destaque e estão cada vez mais presentes no cotidiano, porém, ainda são indevidamente exploradas nas instituições de ensino, carecendo de abordagens teóricas e práticas que permitam ao estudante a compreensão do conhecimento necessário para tal atividade. Soma-se a isso o fato de muitas instituições não disporem de recursos suficientes para atender a demanda de alunos. O projeto em questão tem como objetivo dar sequência ao desenvolvimento de plataformas de ensino e pesquisa abertas e de baixo custo para a área de controle e automação, possibilitando as práticas de ensino e a pesquisa mais imersivos, através do desenvolvimento de protótipo de baixo custo de um robô paralelo modelo delta de grande porte para uso em atividades de ensino e pesquisa tecnológica. Em um primeiro momento, o desenvolvimento se deu por uma pesquisa relacionada aos materiais, técnicas e atuadores mais indicados para a concepção deste modelo de robô, seguido do início da confecção das peças referente ao funcionamento do protótipo, além da elaboração da estrutura metálica na qual o mesmo é suportado, incluindo uma esteira transportadora para futuras implementações relacionadas à visão computacional. Acredita-se que o resultado esperado para o projeto foi alcançado com excelência, visto que o robô apresentou bom desempenho relacionado à precisão e velocidade de movimento, características cruciais para validação do protótipo.

Robô paralelo. Protótipo. Desenvolvimento tecnológico.