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Nos últimos anos, a temática da automação tem se mostrado muito recorrente e próxima a diferentes setores da sociedade, sejam eles acadêmicos, domésticos ou industriais. Com isso, é notável a ampliação de dispositivos programáveis capazes de prover o desempenho em escala adequada para atender as necessidades encontradas em automações cotidianas. O presente projeto tem por objetivo a automatização da tartaruga de solda CG1-30 presente no laboratório de soldagem do CEFET-MG Divinópolis. Assim, será possível realizar uma otimização do uso do equipamento, atribuindo a ele maior confiabilidade, eficiência e praticidade. Inicialmente, para o desenvolvimento do trabalho, foi utilizado o programa KiCad. Esse software disponibiliza diversas funções que possibilitaram o desenvolvimento do projeto eletrônico. Com isso, o desenho do circuito original da tartaruga, disponibilizado em seu manual, foi transcrito e executado. Após verificação do funcionamento do mesmo, alterou-se o projeto original de modo a incluir um chip do tipo SoC. Desse modo, torna-se possível a atuação em modo autônomo no dispositivo. Ao final do trabalho proposto, obteve-se o projeto de um circuito eletrônico que torna possível aplicar técnicas de controle em tempo real durante o processo de soldagem com a CG1-30.

Automatização. Instrumentação. Soldagem.