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O controle de sistemas dinâmicos é muito utilizado pela indústria para o controle de processos através de controladores, com as finalidades de manter uma constante física em determinado valor e de fazer o sistema seguir uma referência. O presente trabalho tem como objetivos principais estudar métodos para a sintonia de controladores do tipo PID, proporcional-integral-derivativo, e planejar e executar a implementação e a execução dos controladores em um sistema de tanques interconectados. A metodologia do trabalho consistiu, inicialmente, na realização de um levantamento bibliográfico dos conceitos básicos de modelagem de sistemas físicos simples por meio de leis físicas. Em sequência, realizou-se ensaios nos sistemas de tanques comunicantes para a validação dos controladores utilizando técnicas baseadas em modelos desenvolvidos pelos alunos de BIC do ano anterior. Para a seleção dos parâmetros do controlador PID de cada configuração do sistema de tanques foram utilizadas as regras de ajuste de Ziegler-Nichols e o Método da Síntese Direta. Implementou-se e validou-se os modelos algébricos de sintonia no sistema de tanques e comparou-se os resultados dos testes, por meio de índices de desempenho, em relação à utilização dos Métodos de Ziegler-Nichols e o da Síntese Direta. Por fim, concluiu-se que a escolha de que controlador usar (PI ou PID) e qual o melhor método para a seleção dos parâmetros são diferentes para cada configuração do sistema de tanques interconectados.

PID. Controle de processos industriais. Protótipos.