Portal de Administração de Conferências - CEFET-MG, 15ª Semana de Ciência & Tecnologia 2019 - CEFET-MG

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AVALIAÇÃO DO CONTROLE DE UMA PRÓTESE DE MÃO CONTROLADA POR SINAIS DE EEG EM COMUNICAÇÃO WIRELESS
Alexandre Rodrigues Farias, João Pedro Mayrink de Jesus

Última alteração: 2019-09-03

Resumo


Atualmente, as próteses de mão são desenvolvidas com funcionalidades que utilizam tecnologia robótica atuando como ferramentas que possibilitam a pessoas amputadas executar tarefas diárias e não servirem apenas como um modelo estético. Existem várias maneiras de controlar uma prótese de mão, uma delas utiliza interface cérebro máquina (Brain Computer Interface – BCI) que por meio de tecnologia avançada cria novas possibilidades, atuando como uma importante solução para pessoas que possuem diferentes limitações motoras. Eletroencefalograma (EEG) é a tecnologia dominante nas pesquisas de BCI sendo considerada uma abordagem não invasiva, de custo relativamente baixo, de boa resolução, fácil de usar, além de não requerer o uso de implante. Este trabalho propõe o uso de sinais da atividade cerebral como forma de controlar os movimentos de uma prótese de mão. Os sinais são obtidos por meio de EEG utilizando sensores EMOTIV Epoc+ capazes de produzir comandos que são transmitidos por interface wireless a um microcontrolador ESP8266, que interpreta e realiza o controle de seis servo-motores implantados em uma prótese 3D. O método de controle se dá por meio de treinamentos por expressão facial e pensamento com ajuda visual. Resultados experimentais demonstram a efetividade do controle da prótese em tempo real e a sua viabilidade como solução de controle em aplicações de baixo custo.

Palavras-chave


Sinais EEG. Prótese de mão. Interface cérebro máquina.