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A utilização de sistemas automatizados em laboratórios de química vem aumentando muito recentemente. Uma das atividades mais comuns em laboratórios são a manipulação de líquidos, sendo a medição e transporte as atividades mais importantes. O objetivo deste projeto é o desenvolvimento e montagem de um sistema de medição e transporte de líquidos microcontrolado com acesso wi-fi. Escolheu-se pela utilização de um motor de passo NEMA17, drive controlador Allegro do tipo a4988 ligado a um microcontrolador Esp8266 (Espressif). O Microcontrolador escolhido apresenta um sistema Wi-Fi integrado. Para fazer as conexões desenvolveu-se uma PCI utilizando-se o software Kicad. Para a realização a programação optou-se pelo Arduino IDE. Uma impressora 3D foi utilizada para a confecção da parte estrutural que controla uma seringa de plástico. A placa do sistema de controle do motor é alimentada por uma fonte de 12V, que tem sua tensão reduzida para 5V para alimentar o microcontrolador. O drive que controla o motor é alimentado diretamente por esta fonte de tensão. Para o controle do motor foi desenvolvido um programa que é executado no microcontrolador. Inicialmente utilizou-se a biblioteca AcccelStepper, porém a mesma apresentou diversos problemas de incompatibilidade com a biblioteca Wi-Fi. Optou-se por manter a comunicação Wi-Fi em detrimento do sistema de aceleração. Uma interface Web foi incorporada, que quando acessada pela internet disponibiliza um página Web com um botão para solicitar a movimentação do motor. O desenvolvimento deste projeto resultou na montagem de um sistema de controle de motor de passo pela internet. Sendo este motor acoplado a uma seringa foi possível fazer a medição e transferência de um volume definido de líquido. O sistema ainda apresenta uma limitação relacionada a interface gráfica, que necessita de uma ampliação de funcionalidade.

Automação. Química. Síntese.