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Este projeto visou o estudo e o desenvolvimento de um mini exoesqueleto com a finalidade de iniciar os(as) alunos(as) na área tecnológica aplicada a melhoria das condições de locomoção de pessoas com deficiência (PCD): paralisia dos membros inferiores. Exoesqueletos são esqueletos artificiais, feitos de materiais altamente resistentes, que podem ser “vestidos” por humanos para objetivos diversos, como segurança e defesa nacional. Entretanto, este projeto, visou o desenvolvimento simplificado de um mini protótipo de um exoesqueleto para estudos os quais se possa demonstrar que pode ser possível fazer as pessoas voltarem a andar. Foi desenvolvido, com o auxílio do laboratório CEFETMaker, “pernas artificiais” compostas por estruturas rígidas, para dar sustentação, motores de passo, para dar mobilidade, e placas computacionais para se fazer o controle de movimentação permitindo desta forma a locomoção de forma ereta e semelhante ao deslocamento por meio das próprias pernas, da pessoa com deficiência (paralisia dos membros inferiores). Na construção foram utilizados o kit robótico Bioloid (composto por servomotores e um microcontrolador CM-530, bem como usinagens de peças, diversos sensores e componentes eletrônicos. Para locomoção do exoesqueleto foi realizada a programação utilizando-se do RoboPlus e RMotion, ferramentas de programação que acompanham o kit Bioloid e utilização de um sensor giroscópio para determinar o balanço da caminhada do exoesqueleto. O exoesqueleto obteve êxito na execução da tarefa proposta. Como proposta futura incluir sensor de medidor de distância a fim de garantir o desvio de obstáculos a frente durante a caminhada.

Palavras-chave: Exoesqueleto. Robótica. Interdisciplinaridade.

Exoesqueleto. Robótica. Interdisciplinaridade.