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SISTEMA AUTOMATIZADO DE MONITORAMENTO DA QUALIDADE DA ÁGUA
Última alteração: 2023-09-01
Resumo
A água é considerada um recurso natural vital para o desenvolvimento dos seres vivos, sendo um bem essencial para sobrevivência dos seres humanos. Por ser um recurso tão importante do ponto de vista ambiental, social, humano e econômico, é extremamente relevante mantê-la em condições favoráveis para os seus mais diversos consumos. O monitoramento da qualidade da água visa avaliar possíveis alterações nas suas características físicas, químicas e biológicas, decorrentes de atividades antrópicas e de fenômenos naturais. Os métodos tradicionais de monitoramento da qualidade da água tendem a ser demorados, dispendiosos e ineficientes, do ponto de vista espacial e temporal. Neste contexto, esta pesquisa teve como objetivo desenvolver uma alternativa ao monitoramento convencional, que seja efetivo, economicamente atraente e aplicável aos mais diversos segmentos que envolva a gestão da água. O sistema é composto por um robô móvel aquático de superfície teleoperado, sendo dotado de sensores capazes de medir parâmetros de qualidade da água e atuadores para a coleta de amostras de água. Um módulo receptor GPS, magnetômetro e sensor de temperatura e umidade do ar complementam o conjunto. Construído de materiais e componentes de baixo custo, o protótipo é capaz de aquisitar dados de forma remota e em tempo real de importantes parâmetros físicos e químicos da água como: temperatura, pH, total de sólidos dissolvidos e turbidez. Os dados coletados são armazenados em nuvem, permitindo ser acessados via internet. Um software, aplicativo propriamente desenvolvido, permite que seja realizada a supervisão e a análise da qualidade da água monitorada em suas variações temporais. Espera-se que o sistema contribua para a obtenção de respostas rápidas e confiáveis, visando a identificação de possíveis variações na qualidade da água e, na tomada de medidas corretivas que são de fundamental importância para redução de custos e eficiência na gestão.
Palavras-chave
Qualidade da água. Robô móvel aquático de superfície. Sensores.