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Nos últimos dez anos, o controle de processos através de redes tem capturado considerável interesse tanto no âmbito acadêmico quanto na indústria. Essa abordagem de controle oferece vantagens notáveis, como custos reduzidos de instalação e manutenção em comparação aos métodos convencionais, bem como maior flexibilidade, entre outras qualidades. No entanto, o controle via rede também traz consigo desafios substanciais, incluindo a possibilidade de perda de pacotes de informação, amostragem de sinais em intervalos variáveis, atrasos na comunicação e erros de quantização, entre outras complexidades. Diante dessas considerações, surge o presente projeto originado no campus Divinópolis do CEFET-MG, cujo objetivo principal reside na exploração de abordagens matemáticas para abordar os desafios inerentes aos sistemas de controle via rede acionados por eventos (Event Triggered Mechanism - ETM em inglês), com especial ênfase na garantia da estabilidade das malhas de controle fechadas. A pesquisa inicial se concentrou na compreensão do funcionamento dos geradores de eventos em sistemas de controle via rede. Avançando para a etapa primordial, realizada no Laboratório de Sinais e Sistemas (LSS), o projeto envolveu a modelagem e calibração de um processo. Para atingir tal propósito, optou-se por empregar os sistemas de tanques interativos e o pêndulo de Furuta disponíveis no LSS. Nesse contexto, foram derivados os modelos não-lineares correspondentes aos dois processos, os quais foram submetidos a procedimentos de validação. Esses esforços serviram de base para a fase subsequente do projeto, planejada para o próximo ano, que envolverá a análise e implementação do mecanismo ETM nos processos selecionados.

Sistemas de controle via rede acionados por evento. Modelagem de sistemas. Função de Lyapunov.