Portal de Administração de Conferências - CEFET-MG, 19ª SEMANA DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO CEFET-MG - 2023

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INOVAÇÃO NO ALGORITMO DE CONTROLE GRANULAR FUZZY ADAPTATIVO
Valter J. S. Leite, Thiago José Silva, Lucas Silva Oliveira

Última alteração: 2023-09-03

Resumo


O progresso nas áreas de controle e computação tem gerado interseções significativas entre aspectos teóricos e aplicações práticas, notavelmente evidenciados pelo desenvolvimento de estruturas com capacidade de aprendizado autônomo destinadas ao controle de processos. Esta abordagem tem apresentado resultados promissores, especialmente no tratamento de incertezas e discrepâncias entre os processos reais e suas representações matemáticas empregadas no projeto de controladores. O contexto atual testemunha a bem-sucedida evolução de técnicas de controle evolutivo com aprendizado colaborativo, conferindo robustez e aprimoramento de desempenho a malhas de controle baseadas em linearização por realimentação (LR). Embora a LR seja comum em domínios como robótica, sua aplicação em processos industriais tem sido limitada devido às incertezas modelares. A literatura destaca os benefícios resultantes da sinergia entre a abordagem de aprendizado colaborativo e a linearização por realimentação, abrindo caminho para a implementação desta estratégia em sistemas industriais reais. No presente ano de pesquisa, o foco concentrou-se na investigação do algoritmo de aprendizado colaborativo (ePL) e do método de obtenção de múltiplos modelos através de estimação recursiva por mínimos quadrados. As próximas etapas compreendem a integração dos múltiplos modelos nas regras fuzzy do ePL e a avaliação do novo algoritmo em sistemas reais disponíveis no Laboratório de Sinais e Sistemas do campus Divinópolis do CEFET-MG. A introdução dos múltiplos modelos representa uma inovação no contexto do ePL, que atualmente se baseia em estruturas de estimação recursiva fixas. Portanto, é expectável que essas modificações tenham um impacto significativo tanto do ponto de vista teórico quanto prático no avanço das técnicas de controle evolutivo.

Palavras-chave


Controle robusto. Sistemas evolutivos Controle granular.