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Este projeto tem como objetivo desenvolver uma bancada experimental baseada em Arduino, destinada a aplicações avançadas de controle e identificação de sistemas. O processo se dividiu em duas etapas: construção da bancada e implementação das técnicas. A planta foi montada com componentes de baixo custo, controlada por uma interface eletrônica conectada a um computador. A coleta de dados permitiu a aplicação de técnicas de identificação de sistemas e controle adaptativo. A bancada foi portátil e fez uso de microcontrolador Arduino, sensores e atuadores comerciais de baixo custo. Os softwares foram desenvolvidos na linguagem de programação Arduino. O controle adaptativo também foi aplicado, empregando técnicas de identificação recursiva e algoritmos como MRAC. Os resultados incluíram a construção do protótipo, a implementação do algoritmo PID para o controle de uma planta térmica e a simulação bem-sucedida do algoritmo MRAC. Além disso, a identificação do sistema foi realizada, validando a abordagem proposta. Esse projeto facilitou o estudo de técnicas avançadas de controle e identificação de sistemas para os alunos, preparando-os para as aplicações industriais modernas. Os próximos passos incluem o teste de outros algoritmos de controle no protótipo construído.

Controle Adaptativo. Identificação Recursiva. Bancada Experimental