Portal de Administração de Conferências - CEFET-MG, 19ª SEMANA DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO CEFET-MG - 2023

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PROJETO DE SENSOR INTELIGENTE DE POSIÇÃO ÓPTICO BASEADO EM LÓGICA FUZZY
Bruno de Araújo Coutinho, Everthon de Souza Oliveira, Arthur Noronha Montanari

Última alteração: 2023-09-01

Resumo


O projeto tratou de um medidor de posição multissensorial de alta precisão por meio da integração da lógica fuzzy. Essa abordagem inovadora combina a estrutura lógica de um sistema fuzzy com a característica estática de um sensor óptico fotoelétrico. O foco está na criação de uma interface de fuzzificação que utiliza as curvas estáticas dos sensores como funções de pertinência do sistema fuzzy. Dessa forma, é possível realizar medições contínuas sem a necessidade de discretizações. Uma interface eletrônica analógica será projetada para a realização da inferência fuzzy baseada na metodologia de Takagi-Sugeno. O sistema resultante permite a medição contínua de posições intermediárias entre os sensores fotoelétricos em um encoder óptico. O diferencial desse projeto está na oferta de resolução absoluta, o que supera as limitações de encoders tradicionais. Além disso, essa solução é projetada visando a simplicidade construtiva e, por consequência, a redução de custos. A validação do desempenho do sistema proposto é realizada por meio de simulações computacionais e a montagem de um protótipo experimental. O projeto lida com os desafios associados à obtenção de alta resolução em sistemas com limitações de espaço. Ao evitar a digitalização dos sinais e manter a integridade da informação analógica, o projeto oferece uma abordagem eficaz e economicamente viável para medições de alta precisão.

Palavras-chave


Neuro-fuzzy. Sistemas de Medição. Enconder óptico