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Os processos reais possuem, em última análise, comportamentos não lineares que restringem o uso de técnicas de controle clássico a regiões bem definidas. Sendo assim, admite-se perda de performance durante operação em detrimento da modificação da dinâmica do sistema. Entretanto, para sistemas em que as não linearidades exercem forte predominância, os controladores adaptativos despontam, em comparação aos outros, por consequência da característica de adaptação e estimação recursiva dos parâmetros. Os principais desafios são a construção de uma lei de adaptação paramétrica com garantia de estabilidade do sistema. Tendo isso em vista, os controladores adaptativos por modelo de referência projetados por meio do segundo método são estudados, utilizando procedimentos como a modelagem do sistema dinâmico abordado, a formulação matemática para prova de estabilidade e a simulação via Matlab para visualização de resultados numéricos. Esses serão confrontados com resultados apresentados em outros trabalhos da literatura, visando validação. Espera-se, ao final, constatar a eficiência dos controladores adaptativos frente aos controladores projetados através das técnicas de controle clássico.

Controle Adaptativo. Análise Estabilidade. Lyapunov.