Portal de Administração de Conferências - CEFET-MG, 19ª SEMANA DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO CEFET-MG - 2023

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BRAÇO ROBÓTICO APLICADO AO ENSINO E APRENDIZAGEM
Telles Cardoso Silva, Maíra Dos Santos Pires, LUIS FELIPE GOMES MARTINS, José Manoel Borges Neto, Emanuel Andrade Caputo Flores

Última alteração: 2023-09-01

Resumo


Nos recentes avanços tecnológicos, o emprego de robôs para lidar com operações precisas foi visto em abundância, como operações industriais, médicas e bioquímicas. A introdução da interação humana com o braço robótico no cenário em tempo real abre novas portas em inovações e aplicações dos braços robóticos no cenário educacional. Neste sentido, este trabalho tem como objetivo geral o desenvolvimento de um braço robótico com garra usando o kit LEGO SPIKE. Este projeto foi desenvolvido utilizando um projeto construtivo desenvolvido e programado com o propósito de demonstrar conceitos de robótica e automação na educação. Como resultado, o processo de montagem do braço, programação de movimentos básicos, como rotação e flexão, usando o ambiente de programação visual, além da demonstração da capacidade da garra em agarrar e soltar objetos leves de forma controlada forneceram o modelo prático para o ensino e aprendizagem. Este protótipo também propiciou operação autônoma para aplicação de escolha e posicionamento com o uso do controlador arduíno para serem utilizados em pesquisa científica em laboratórios de química, destacando sua precisão e versatilidade.

Palavras-chave


Braço Robótico. Lego Spike. Educação 5.0