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Neste trabalho, a investigação de sistemas não lineares discretos no tempo afetados por atuadores saturantes, sujeitos a geradores de eventos, visando a minimização de transmissões foi realizada. Tal investigação leva em consideração o descasamento entre os vetores de parâmetros do sistema e do controlador. Inicialmente, obtém-se um modelo politópico para representar o sistema não linear em questão, em que modelos lineares regionais são obtidos e esses são ponderados por um vetor de parâmetros variantes no tempo que são funções dos estados do sistema, trabalhando-se, assim, com sistemas quasi-LPV. Como a ideia é trabalhar com a geração de eventos, o controlador projetado envia sinais de controle para a planta somente quando as condições do mecanismo de geração de evento são satisfeitas. Dessa forma, considerando que o controlador tem a mesma configuração do modelo quasi-LPV, ou seja, ele também é ponderado por um vetor de parâmetros, que a princípio é calculado da mesma forma que o vetor de parâmetros do modelo quasi-LPV, ocorre o descasamento dessas funções de ponderação. Diante disso, técnicas de controle Robusto em conjunto com a técnica de tratamento de incertezas nas funções de ponderação são utilizadas para obter condições de análise e estabilização de sistemas. Além disso, uma abordagem não linear baseada no algoritmo diferencial evolutivo também é aplicada para minimização direta do número de transmissões. Os resultados obtidos foram testados e comparados com as técnicas disponíveis na literatura, evidenciando uma abordagem menos conservadora, ou seja, com menor número de transmissões.

Sistemas quasi-LPVs. Incerteza na função de pertinência. Sistemas fuzzy T-S.