Tamanho da fonte: 

Com a crescente preocupação com o aquecimento global, muitas indústrias têm investido na produção e comercialização de carros elétricos. O curso Técnico em Eletrônica tem disciplinas voltadas para a compreensão do funcionamento e acionamento de motores elétricos, mas ainda não tem plantas didáticas voltadas para o controle de velocidade de motores elétricos que possam ser utilizadas mais exaustivamente por seus alunos, de forma que devemos procurar formas alternativas para fornecer este conhecimento prático de forma mais individualizada. Assim, este projeto propõe o estudo e confecção de um sistema didático de controle de motor de corrente contínua via microprocessadores, com o objetivo de fornecer uma ferramenta didática multidisciplinar para que os professores possam utilizar em aulas práticas, servindo como material ilustrativo para diversas técnicas de controle de velocidade de motores. O sistema proposto consiste em um sistema motor-gerador, composto de dois motores de corrente contínua semelhantes, acoplados por meio de correia, em que um deles é utilizado como sensor de velocidade e o outro é acionado por um circuito eletrônico controlado via microprocessador, o qual poderá ser programado com diversos algoritmos de controle, permitindo alterar entre as estratégias de controle em estudo. O sistema prevê a comunicação serial com o computador, facilitando a configuração do mesmo. No desenvolvimento do projeto foram feitos testes práticos no conjunto motor-gerador, sendo observado um nível elevado de ruído na tensão utilizada como medida da velocidade, levando à confecção de um filtro ativo para leitura do sinal. Foram feitas simulações do filtro e, após a verificação do seu funcionamento, o mesmo foi incorporando ao circuito de acionamento do motor. O projeto permitiu ao aluno ter contato com técnicas e habilidades essenciais a um técnico de eletrônica e o protótipo gerado possibilitará melhorias futuras no sistema.

Controle de motores CC. Controle microprocessado. Gerador CC.