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O retrofitting de uma planta didática de nível teve como objetivo aprimorar a funcionalidade e eficiência de um sistema com limitações significativas. O supervisório original não era responsivo e oferecia poucas funcionalidades, o que comprometia a experiência de aprendizado e o monitoramento. O controlador existente também apresentava alto tempo de amostragem, resultando em respostas lentas e imprecisas. O retrofitting é uma solução vantajosa em relação à compra de novos equipamentos, pois moderniza os componentes existentes, aproveitando a infraestrutura atual e reduzindo custos. Isso economiza recursos e minimiza o impacto ambiental ao evitar o descarte de equipamentos, o que otimiza o desempenho e a usabilidade da planta. A metodologia envolveu diversas etapas. Primeiro, uma análise detalhada identificou as limitações da planta, como o supervisório ineficiente e o alto tempo de amostragem do controlador. A partir disso, foram definidos os pontos de melhoria. O novo software supervisório, desenvolvido na plataforma Qt Creator, propiciou uma interface mais intuitiva e responsiva. Em paralelo, foi implementado um circuito de controle com o ESP-32, que oferece melhor desempenho e menor tempo de amostragem. Por fim, toda a documentação foi elaborada. Os resultados foram significativos. O novo supervisório agregou novos recursos como responsividade, zoom e um armazenamento de históricos mais amplo. No controle, foram adicionados modos como on-off com histerese, manual, PID, e programas customizáveis, o que agrega maior flexibilidade em implementar técnicas customizáveis de controle, observadores e identificação. O tempo de amostragem foi reduzido de 1 segundo para 20 milissegundos, resultando em respostas mais rápidas e precisas. Assim, a planta foi modernizada de forma eficiente e sustentável, tornando-a mais adequada para fins educacionais atuais e sem utilizar grandes volumes financeiros.

Retrofitting. Controle. Sistemas Embarcados.