Portal de Administração de Conferências - CEFET-MG, 26ª Mostra Específica de Trabalhos e Aplicações

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Rally LEGO: uma experiência didática off-road
Carlos Renato Storck, Gustavo Campos Menezes, Jair Augusto Casto

Última alteração: 2016-09-08

Resumo


Atualmente, é notável o crescimento de vendas de veículos do tipo SUV e interesse cada vez maior de consumidores por carros que enfrentam qualquer tipo de terreno, sem abrir mão de conforto e requinte dos veículos atuais. Nesse sentido, fabricantes de automóveis promovem experiências off-road para pessoas comuns todos os anos. O projeto Rally LEGO tem como objetivo demonstrar uma experiência off-road através da construção de uma pista modular de obstáculos e um robô autônomo. O robô construído usa sensores capazes de identificar os obstáculos e seu objetivo é concluir os desafios do trajeto, colocando em prova a sua suspensão e eixos, equilíbrio de força, estrutura e estabilidade.

Palavras-chave


Robótica. LEGO. Rally.

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