Portal de Administração de Conferências - CEFET-MG, 26ª Mostra Específica de Trabalhos e Aplicações

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SISTEMA ALTERNATIVO PARA CONTROLE DE UMA CADEIRA DE RODAS MOTORIZADA
Renato Zanetti, Leonardo Vasconcelos Alves, Monice de Santos Morais, Elaine Barbosa Lima

Última alteração: 2016-09-20

Resumo


Dentre o grupo de pessoas que necessitariam de cadeiras de rodas motorizadas (CRM), os portadores de deficiências severas (PDS) como a tetraplegia, a paralisia ou deficiências congênitas apresentam dificuldade em utilizar o joystick do sistema de controle convencional de CRM. Visando promover maior autonomia de movimentação aos PDS, propõem-se o desenvolvimento de um sistema de controle para CRM com interfaces de controle alternativas: sinal de eletrooculograma (EOG) gerado pelo movimento ocular; módulo de detecção de comandos de voz; acelerômetro posicionado na cabeça do usuário. Inicialmente testou-se as interfaces de controle em um protótipo, focando-se no desenvolvimento de algoritmos de detecção de comandos no microcontrolador PIC18F4550. Dessas três, o acelerômetro se mostrou promissor por apresentar maior facilidade de detecção de comandos. Em uma segunda etapa, substituiu-se o joystick de uma CRM existente na Coordenação de Equipamentos Biomédicos pelo sistema em desenvolvimento. Trabalha-se então no desenvolvimento de uma versão beta firmware juntando-se os resultados de ambas as etapas do projeto. Dessa forma deve-se atingir um protótipo funcional já utilizando uma CRM comercial ao fim do projeto, além de se vislumbrar melhorias futuras.

Palavras-chave


Deficiências motoras severas. Cadeira de rodas motorizada. Sistema de controle alternativo.

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