Tamanho da fonte: 

A visão computacional integra as áreas de inteligência artificial e de processamento digital de imagens, tendo como objetivo a obtenção de algoritmos capazes de interpretar o conteúdo visual de imagens. Dentre os diversos segmentos pelo qual se estende a visão computacional, o reconhecimento automático de gestos humanos se destaca pela vasta área de aplicações como diversão e entretenimento, educação, ambientes virtuais, sistemas de segurança e supervisão, ferramenta de auxilio e inclusão de deficientes físicos. Neste contexto, este trabalho tem como objetivo apresentar um sistema onde gestos simples das mãos são utilizados para comandar um robô permitindo que o operador humano controle o robô interativamente. Para a implementação foi utilizado o kit de robótica modelo NXT da Lego Mindstorms associado a um sistema computacional e um dispositivo de captura de imagens de fácil acesso como uma webcam. A partir de imagens dinâmicas capturadas, gestos são interpretados utilizando a extração das características das mãos segmentada. As características de cada gesto realizado são identificado por filtros específicos de processamento de imagens, Os dados identificados são comparados a padrões preestabelecidos com o objetivo de identificar os sinais associados aos comandos que serão enviados ao robô via comunicação bluethooh.

Visão Computacional. Comando por gestos. Robótica.