Portal de Administração de Conferências - CEFET-MG, 27ª Mostra Específica de Trabalhos e Aplicações

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DESENVOLVIMENTO DE UM BRAÇO ROBÓTICO DIDÁTICO CONTROLADO POR DISPOSITIVOS EXTERNOS ATRAVÉS DE APLICATIVO E INTERFACE GRÁFICA DE FÁCIL COMPREENSÃO
Erika Tiemi Anabuki, Gustavo Teixeira Araújo, Alexandro da Silva Junior

Última alteração: 2017-08-25

Resumo


Nas ultimas décadas pôde-se observar o grande crescimento e avanço tecnológico nos processos industriais. A área da robótica é uma área diretamente influenciada pelo desenvolvimento tecnológico, porém em alguns casos esse desenvolvimento torna complexo operar máquinas como um braço robótico. Normalmente para operar sistemas robóticos é necessário ter um amplo conhecimento em programação de máquinas e computadores em geral. Neste contexto, o objetivo do presente projeto foi difundir a aplicação e manuseio de um braço robótico, para ser utilizado por pessoas comuns, mesmo sem conhecimentos avançados de robótica e programação. O projeto de pesquisa constituiu em estudar, dimensionar e desenvolver um sistema composto por um braço robótico controlado pela plataforma Arduíno, e interligado com dispositivos externos, tais como smartphones e computadores. Com a finalidade de facilitar a utilização e a acessibilidade do braço robótico por qualquer usuário, tais dispositivos externos, que são responsáveis, de forma indireta, pelo movimento do braço, possui uma interface amigável e de fácil manuseio. Também é esperado que o braço robótico facilite a compreensão dos alunos do CEFET-MG durante as aulas das disciplinas correlatas de Controle, Automação, Eletrônica, dentre outras, de modo que eles possam ver em prática o que estudam na teoria.

Palavras-chave


Arduíno. Automação. Robótica.