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O braço mecânico é um dispositivo que imita o comportamento do braço
humano, permitindo realizar tarefas como pegar e movimentar objetos de
maneira autônoma. Este dispositivo facilita a realização de tarefas repetitivas
com maior precisão, velocidade e segurança. Atualmente a grande utilização
de braços robóticos é na área automobilística na qual é imprescindível as
qualidades apresentadas acima. O braço mecânico autônomo, por se tratar
de um robô, necessita de sensores, atuadores e um controlador. Os
atuadores podem ser hidráulicos ou elétricos, enquanto os sensores e
controladores são dispositivos eletrônicos, sendo o último programável. Os
sensores captam as informações do ambiente, o controlador processa a
informação e aciona os atuadores. O trabalho consiste em apresentar um
braço robótico capaz de identificar um objeto em uma área predefinida e
movimentá-lo para um local desejado. A identificação da posição do objeto
será realizada por sensores de distância, enquanto o processamento de
dados e decisões, bem como, o controle dos atuadores, serão feitos pelo
Arduino.

Braço Robótico. Arduíno. Automação.