Portal de Administração de Conferências - CEFET-MG, 27ª Mostra Específica de Trabalhos e Aplicações

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BRAÇO MECÂNICO PNEUMÁTICO (MANIPULADOR).
Edinaldo Luciano Silva, Marcelo Divino Nunes Pessoa, Carlos Wagner Moura e Silva, Bruno Oliveira Chagas, Camila da Costa Resende

Última alteração: 2017-08-27

Resumo


Este trabalho teve como objetivo o desenvolvimento do projeto e construção de um braço mecânico pneumático, (manipulador). Mas o grande desafio dos alunos (as) foi construir o equipamento, usando materiais polímeros. A maior parte dos componentes do conjunto foi construída com o material citado, dentre eles os atuadores pneumáticos, a garra do braço mecânico, a coluna, exceto as hastes dos cilindros pneumáticos, que foram feitos com eixos de impressoras, a base de sustentação de conjunto, foi feita com chapas de aço. O intuito principal do trabalho é desenvolver a capacidade criativa dos alunos, de forma que os mesmos tenham a oportunidade de associar os conhecimentos teóricos à prática, tal como desenho técnico, pneumática, usinagem e materiais. Durante os testes, verificou-se que os atuadores pneumáticos foram submetidos a uma pressão de trabalho de 5 a 6 bar, obtendo assim um ótimo resultado, outros testes foram realizados com o conjunto, tais como, a movimentação e manipulação de objetos.

Palavras-chave


Braço. Cilindro. Pneumático.