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Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um robô diferencial seguidor de linha com Arduino para competir na modalidade prática da OBR. O mesmo é capaz de seguir linha, desviar de obstáculos e passar por redutores de velocidade exigidas pelas salas 1 e 2 da prova. A parte mecânica do projeto baseia-se na utilização do Kit Chassi 2WD Robô para Arduino. O kit contém o chassi de acrílico e acompanha, motores DC com caixa de redução (1:48) e rodas incluindo uma roda universal pivotante. Para a construção da parte mecânica também foi utilizado um Kit Braço Robótico em MDF com 4 Servos Motores. Visando a estabilidade da estrutura, a montagem foi feita utilizando o chassi de acrílico como base e uma roda pivotante como apoio para a estrutura. A parte eletrônica do projeto consiste na utilização de duas placas Arduino Mega 2560 R3, Motor Shield L293D Driver Ponte H para Arduino, Sensor Shield para Arduino V5 Digital Analógico Servo, sensor de distância ultrassônico e sensor de luz LDR. A programação do controlador é utilizando a linguagem de programação C/C++ com algumas alterações estruturais e a IDE Arduino Software. Os resultados esperados foram alcançados e são satisfatórios para garantir uma boa pontuação nas competições que o robô participará.

Arduino. Robótica. Autônomo.