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Nos últimos anos as pesquisas na área da robótica vêm crescendo devido ao potencial
abrangente do uso de robôs nos mais diversos meios, de robôs industriais a serviços
residenciais. Assim, a necessidade de formar engenheiros com a capacidade de
trabalhar e desenvolver sistemas robóticos é essencial. Além de que, a robótica
aplicada na grade curricular em instituições de nível superior favorece um ambiente de
trabalho em equipe e melhora o desempenho dos estudantes, principalmente, nas
matérias de eletrônica, mecânica e programação. Porém, as pesquisas para o
desenvolvimento de novas tecnologias e estudo na área da robótica necessitam de
equipamentos que ainda são muito caros, inviabilizando uma abordagem mais ampla.
Portanto, este trabalho propõe contribuir com o desenvolvimento e controle de um
protótipo de robô móvel de baixo custo. O sistema robótico possui integração ao
Robotic Operating System, ROS, com sensoriamento por visão computacional através
de uma câmera e códigos AR.

Robótica na educação em engenharia. Visão Computacional. ROS.