Tamanho da fonte: 

Nosso projeto consiste em um robô com uma aparência similar à de uma aranha capaz de se mover sobre superfícies verticais detectando a presença de fios elétricos ativos presentes nas mesmas. O nosso projeto possui uma semelhança física com os aracnídeos, tendo um total de quatro pernas(quadrúpede). Cada perna possui três servos que permitem sua movimentação, cujo a ativação é controlada por um Arduino. A movimentação vertical é possível graças a um sistema de ventosas presente na ponta de cada pata. A pressão exercida por cada ventosa é gerada por um equipamento também controlado pelo o Arduino. O circuito que será acoplado a base do robô é um detector de campos elétricos que permitirá a detecção de fios ativos nas paredes quando o robô se encontrar sobre os mesmos. Isso torna o robô útil em ambientes de reforma em que é necessário modificar uma parede sem alterar a rede elétrica economizando em reformas nas instalações elétricas do local. Vale ressaltar que o nosso projeto já se encontra em fase de construção do protótipo.

Robo. Arduino. Quadrúpede.