Portal de Administração de Conferências - CEFET-MG, 27ª Mostra Específica de Trabalhos e Aplicações

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DIAROBOT
Enderson Neves Cruz, Danielle Mendonça Okamoto, Marcos Antônio da Silva Pinto, Rosângela Fátima da Silva, Daniel Franco Leal, Diane Oliveira da Silva Vieira

Última alteração: 2017-08-24

Resumo


O Diarobot consiste em um robô que possui características e recursos para utilização tanto como uma forma de entretenimento, quanto para o ensino da robótica e eletrônica. Equipado com recursos como microcontrolador, sensor ultrassônico, encoder e Bluetooth, permite dois modos de operação: manual ou automático. No modo manual, o Diarobot é controlado pelo usuário via Bluetooth, utilizando um aplicativo para smartphones ou tablets com sistema operacional Android. No modo automático, o robô monitora o ambiente onde se encontra através do sensor ultrassônico, e executa uma série de comandos programados para desviar de obstáculos e continuar sempre procurando um caminho livre. Utiliza técnicas de monitoramento e controle da velocidade dos motores através de PWM para garantir o deslocamento em linha reta quando estiver deslocando para frente.

Palavras-chave


Robótica. Bluetooth. Controle.